La Maison de Cerf est une institution dynastique d'origine carolingienne, dont les actes établissent la continuité depuis le IXe siècle dans l'espace rhéno-mosan — territoire qui couvre aujourd'hui des portions de la Belgique, de l'Allemagne, du Luxembourg, des Pays-Bas et du nord-est de la France. Elle est connue, selon les siècles et les terres, sous trois formes du nom qui désignent une seule et même réalité dynastique : Cervus ou de Cervo en latin de chancellerie, de Cerf en roman wallon, von Scherff ou de Scherffs en germanique rhénan — à l'image de la Lotharingie elle-même, berceau de la Maison, terre de jonction entre les mondes roman et germanique.
Les archives attestent que cette Maison n'a pas été fondée par un acte de concession reçu d'une autorité supérieure, mais par l'établissement autonome de Gerold II de Vinzgau, dit Cervus l'Austrasien, fils cadet du comte Gerold l'Ancien — dont la fille Hildegarde devint en 771 la seconde épouse de Charlemagne. La Maison procède ainsi, dans sa substance, de la haute aristocratie carolingienne elle-même, antérieurement à la plupart des actes qui en constatent ensuite l'existence.